deepfold.utils.rigid\_utils.Rigid
=================================

.. currentmodule:: deepfold.utils.rigid_utils

.. autoclass:: Rigid

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~Rigid.__init__
      ~Rigid.apply
      ~Rigid.apply_rot_fn
      ~Rigid.apply_trans_fn
      ~Rigid.cat
      ~Rigid.compose
      ~Rigid.compose_q_update_vec
      ~Rigid.cuda
      ~Rigid.from_3_points
      ~Rigid.from_tensor_4x4
      ~Rigid.from_tensor_7
      ~Rigid.get_rots
      ~Rigid.get_trans
      ~Rigid.identity
      ~Rigid.invert
      ~Rigid.invert_apply
      ~Rigid.make_transform_from_reference
      ~Rigid.map_tensor_fn
      ~Rigid.scale_translation
      ~Rigid.stop_rot_gradient
      ~Rigid.to_tensor_4x4
      ~Rigid.to_tensor_7
      ~Rigid.unsqueeze
   
   

   
   
   .. rubric:: Attributes

   .. autosummary::
   
      ~Rigid.device
      ~Rigid.dtype
      ~Rigid.shape